/*
 * Projekt: Ampelsteuerung
 * Datei: Ampelsteuerung.cpp
 * 
 * Datum: 20.03.2020
 * Autor: Niklas Menke (niklas-menke.com)
 *
 * Version: 2.0.0
 * Datum: 03.10.2020
 * Changelog:
 *	2.0.0:
 *		- Türtaster hinzugefügt
 */ 

#define F_CPU 1200000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{	
	// Eingänge
	const uint8_t tuer = 0 | (1<<PB4);
		
	// Ausgänge:
	const uint8_t gruen = 0 | (1<<PB2);
	const uint8_t gelb = 0 | (1<<PB1);
	const uint8_t rot = 0 | (1<<PB0);
	
	DDRB = gruen | gelb | rot;	// Pins als Ausgänge setzen
	PORTB = tuer | gruen;		// Pullup-Widerstand für den Türtaster aktivieren und Grün einschalten
	
	// Ampelschaltung
    while (1) 
    {
		if(!(PINB & tuer)) {			// Wenn Türtaster betätigt wurde (GND-Signal)
			_delay_ms(100);				// 100 Millisekunde warten (einfache Entprellung)
			
			if(!(PINB & tuer)) {		// Wenn der Türtaster immer noch betätigt ist, dann von Grün auf Rot schalten
				PORTB &= ~gruen;
				PORTB |= gelb;
				_delay_ms(1000);
				PORTB &= ~gelb;
				PORTB |= rot;
				
				while(!(PINB & tuer));	// Rot zeigen, solange der Türtaster betätigt ist
				
				_delay_ms(2500);		// Zeit zum Tür öffnen und herausgehen geben und dann wieder auf Grün schalten
				PORTB |= gelb;
				_delay_ms(1000);
				PORTB &= ~(gelb | rot);
				PORTB |= gruen;
			}
		}
    }
}